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Les écoles de tai Chi du style chen utilisent des routines ou Taolu pour exprimer l'essentiel de leur art. Dans les taolu le pratiquant essaye de maintenir une position correcte ainsi qu'un alignement et une relaxation pendant l'exécution de mouvements d'attaque et de défense dans une sorte de « boxe de l'ombre ». Les formes originales créees par Chen Wangting consistaient en 5 routines distinctes. Les générations suivantes ont condensé ces routines en 2 formes essentielles. La première, appelée Yi Lu, est une suite de 76 mouvements executés en douceur sans discontinuité La deuxième, appelée Erh lu, plus courte, est exécutée de manière plus énergétique |
